1. 큰 비전을 분명히 하기 - 사람은 종종 1년에 달성할 수 있는 것을 과대평가하고, 10년 동안 달성할 수 있는 것은 과소평가한다. 큰 그림에 집중할 수 있도록 함으로써 팀원에게 비전이 무엇인지 잊지 않도록 한다.
2. 비전을 더 작은 단계로 나누기 - SpaceX의 비전은 인간을 진정한 multi-planetary species로 만드는 것이지만, 첫 번째 단계는 로켓 발사 비용을 낮추고 로켓을 재사용하는것이었다. 팀이 한 단계 한 단계 달성하는 데 집중하도록 만들어 준다. 그리고 승리를 축하한다.
3. 잘 된 일에 집중하기 - Falcon 로켓이 실패하였을 때 SpaceX의 직원 300명은 의기소침해 했다. 머스크는 새로운 관점을 제시했다. 첫째, 많은 상징적인 로켓들이 초기에 실패했음을 언급했다. 둘째, 로켓의 주 엔진, 항공전자시스템 등의 성능에 대해 칭찬하면서 집중했다.
사업을 하며 끊임없는 압박과 피할 수 없는 난관을 어떻게 헤쳐나갈 것인가에 대한 머스크의 답은 ①큰 비전으로 시작하여 ②작은 단계로 나누고 승리를 축하하며 ③실패하더라도 긍정적인 것에 집중하게 한 것이다.